Historie 

I 1560 oprettedes Kgl. Dansk Fyrvæsen

I 1784 oprettedes Kgl. Dansk Søkort Arkiv

I 1831 oprettedes Kgl. Dansk Lodsvæsen

I 1844 oprettedes Kgl. Dansk Vagervæsen

I 1852 oprettedes Redningsvæsenet

I 1931 sammenlagdes Kgl. Dansk Fyrvæsen og Kgl. Dansk Vagervæsen til Fyr- og Vagervæsenet.

I 1973 sammenlagdes de fire funktioner til Farvandsvæsenet under Forsvarsministeriet.

I 1987 flyttede den del af Farvandsvæsenets Nautiske Afdeling, som fremstillede og distribuerede søkort, til den nyoprettede Kort- og Matrikelstyrelse under Boligministeriet. Farvandsvæsenet er stadig ansvarlig for søopmåling.